Hi ha 206 ossos i aproximadament 500 músculs al cos humà. La majoria d'aquests són músculs esquelètics, que s'uneixen d'un os a un altre. Un extrem del múscul, l’origen, s’uneix a un os més estacionari, mentre que l’altre extrem, la inserció, s’uneix a un os més mòbil.
Tibia
Els músculs isquiotibials s’uneixen a la tíbia, que és un dels ossos de la cama inferior. El popliteus i el soleus, tots dos músculs del vedell, també s’uneixen a la tíbia. Alguns dels músculs que s’estenen i es flexionen els turmells i els dits dels peus, com el tibialis anterior, també s’uneixen a aquest os.
Fibula
L’altre os de la part inferior de la cama és la fibula, a la qual s’uneixen els isquiotibials, els músculs soleus i els peroneus. Igual que la tíbia, la fibula també és un lloc d’unió per als músculs que es flexionen i estenen el peu.
Fèmur
El fèmur, l'os de la cama superior, és el lloc d'unió per a nombrosos músculs. El gastrocnemius, un dels músculs del vedell, s’adhereix aquí, com fan tots els músculs glutis. Tres dels quatre músculs del quàdriceps també s'uneixen a diversos punts del fèmur. Els músculs adductors, que ajuden a tirar la cama cap a la línia mitjana del cos, s’uneixen al fèmur. També s’uneixen nombrosos músculs de maluc, inclosos l’ilíac, el psoas major i els rotadors profunds de maluc.
Pelvis
Molts dels músculs que s’uneixen al fèmur també s’uneixen a la pelvis, inclosos els glutis, els adductors, els isquiotibials i els rotadors profunds del maluc. El rectus femoris, múscul quàdriceps, s’uneix a la pelvis, com també fa el sartori. Tots els músculs abdominals, inclosos els oblics i el recte abdominis, també s’uneixen a la pelvis. A la part posterior, tant els músculs quadratus lumborum com latissimus dorsi s'uneixen a aquest os.
Escàpula
Setze músculs diferents s'uneixen a l'escàpula. Tots els quatre dels músculs del punyal rotador s’uneixen allà mateix, igual que els deltoides. Molts músculs de l’esquena superior, com el trapezi, romboides i escàpula levator, s’uneixen a aquest os. Els músculs del trícep i del bícep, que es doblen i estenen el colze, s’uneixen a l’escàpula del seu extrem superior. Altres músculs que s’uneixen a l’escàpula són el serratus anterior, el pectoral menor i l’aparell major.
Humerus
Molts dels músculs que s’uneixen a l’escàpula també s’uneixen a l’húmer, que és l’os del braç superior. Aquests inclouen els quatre músculs dels punys rotatoris, els deltoides, les molèsties i el tríceps. El pectoral major també s’uneix a l’húmer, de la mateixa manera que molts dels músculs del braç inferior com ara els braquial i els brachioradialis.
Radi
El bíceps brachii, que flexiona el colze, s’uneix al radi, un dels ossos del braç inferior. Molts dels músculs de l'avantbraç, com ara les braquiradialis i les prorocions, s'uneixen al radi, així com alguns dels músculs del polze.
Ulna
Els extensors polze s’uneixen a l’ulna, que també es troba a l’avantbraç. Els músculs flexors i braquials també s’uneixen aquí.
