Hi ha molts tipus d’articulacions al cos incloent-hi articulacions fibroses, cartilaginoses i sinovials. Les articulacions sinovials es caracteritzen per la presència de líquid sinovial dins d’un espai que encapsula les superfícies articulants (superfícies que es toquen) de l’articulació. La càpsula sinovial redueix la fricció entre els ossos permetent un moviment més suau. Hi ha sis tipus d’articulacions sinovials: planes, condoloides, cadires, frontisses, boles i endolls i pivots.
Articulacions planeants
Les juntes lliscants permeten un moviment suau en diverses direccions al llarg d’un pla o una altra superfície llisa. L'articulació és com dues plaques que es llisquen entre elles. Un exemple serien els ossos carpals del canell, que formen una articulació sinovial lliscant.
Articulacions condiloides
De forma similar a les articulacions lliscants, les articulacions condiloides són una mica diferents, ja que presenten una superfície irregular on els ossos es mouen els uns dels altres. Aquest tipus d’articulació és com dos bols nidificats entre si. L’articulació radio-carpiana del canell és un exemple d’articulació sinovial condiloide.
Juntes de sella
Les articulacions de la sella es caracteritzen per tenir dos ossos que s’uneixen de manera semblant a un genet de la sella. Aquest tipus d’articulació permet el moviment de flexió en diverses direccions sense lliscar. L’articulació carpal-metacarpiana del polze és un exemple d’articulació sinovial de sella.
Articulacions de frontissa
Les articulacions articulades, com el seu nom indica, són articulacions formades entre dos ossos. Una articulació frontissa permet una flexió i extensió estables sense lliscar ni desviar-se. L’articulació del colze entre l’húmer i l’úna és una articulació sinovial de la frontissa.
Conjunt de bola i sòcol
Les juntes de boles i endolls permeten un moviment estable en diverses direccions sense relliscades. Igual que una articulació de cadira de muntatge, la bola i l'articulació del sòcol permet doblegar-se en diverses direccions sense relliscar, creant una articulació forta i estable. L’articulació del maluc (fèmur-acetabulum) és un exemple d’articulació sinovial de bola i sòcol.
Pivotes juntes
Una articulació pivot és una articulació en la qual es produeix moviment rotatori sense moviment lliscant. Aquest tipus d’articulacions permet realitzar moviments de gir sense desplaçament lateral ni doblegament. L’articulació entre la primera i la segona vèrtebra cervical (eix de l’atles) és una articulació sinovial pivot i permet la major part del rang de moviment del cap mantenint l’estabilitat del cap al coll.
